閥門定位器，按結(jié)構(gòu)分氣動閥門定位器、電-氣閥門定位器及智能閥門定位器，是調(diào)節(jié)閥的主要附件，通常與氣動調(diào)節(jié)閥配套使用，它接受調(diào)節(jié)器的輸出信號，然后以它的輸出信號去控制氣動調(diào)節(jié)閥，當(dāng)調(diào)節(jié)閥動作后，閥桿的位移又通過機(jī)械裝置反饋到閥門定位器，閥位狀況通過電信號傳給上位系統(tǒng)。

在移動（運(yùn)行中設(shè)定點(diǎn)接收）以及在設(shè)置和定位模式之間快速轉(zhuǎn)換時(shí)，也可以影響運(yùn)動參數(shù)。

如果軸沒有復(fù)位，直接定位點(diǎn)規(guī)范操作模式（MDI）也可以在定位或設(shè)置模式中使用。這意味著運(yùn)行中同步和重新復(fù)位可以通過“快速定位"來執(zhí)行。

監(jiān)控功能（停止、定位和動態(tài)跟蹤誤差監(jiān)控，和凸輪信號）

按動作的方向可分為單向閥門定位器和雙向閥門定位器。單向閥門定位器用于活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)，閥門定位器只有一個(gè)方向起作用，雙向閥門定位器作用在活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣缸的兩側(cè)，從兩個(gè)方向起作用。

按閥門定位器輸出和輸入信號的增益符號分為正作用閥門定位器和反作用閥門定位器。正作用閥門定位器的輸入信號增加時(shí)，輸出信號也增加，因此，增益為正。反作用閥門定位器的輸入信號增加時(shí)，輸出信號減小，因此，增益為負(fù)。

這些功能無論是在調(diào)試還是操作時(shí)都易于處理，并且綜合監(jiān)控功能十分。

在很多應(yīng)用中，可以省去外部位置控制。

Epo 基本定位器用于在/相對定位條件下定位帶有旋轉(zhuǎn)以及線性電機(jī)編碼器或機(jī)器編碼器（間接或直接測量系統(tǒng)）的線性或旋轉(zhuǎn)軸（模數(shù)）。

Epo 是一個(gè)功能模塊，其可在伺服控制或向量控制中激活。

用戶友的組態(tài)和調(diào)試，包括控制面板（通過 PC 操作）和帶有 STARTER 調(diào)試工具的診斷功能。

除了極為靈活的定位功能，由于其一體化的監(jiān)控和補(bǔ)償功能，Epo 還具有高度的用戶友性和靈活性。

各種不同的操作模式及其功能增強(qiáng)了靈活性和設(shè)備率，例如，通過“運(yùn)行中快速"和無擾地校正運(yùn)動控制。