產品簡介

FESTO費斯托平行抓手HGPT-80-A-B-F功能
FESTO費斯托平行氣爪機械結構傳動：部分型號的平行氣爪（如 HGPT）采用帶力導向的楔形機構，將活塞直線運動產生的力轉變成夾爪運動，確保夾爪的同步運動。

FESTO費斯托平行抓手HGPT-80-A-B-F功能

氣壓驅動原理：平行氣爪內部有氣缸結構，氣缸缸體內安裝了左右兩個活塞，每個活塞都與外部的氣爪相連。當壓縮空氣進入氣缸時，會推動活塞在缸體內往復運動。通過三組壓電閥控制氣缸氣腔左端、右端以及左右活塞中間氣缸的壓力，三個腔室內的壓力由三個壓力傳感器來監測，進而調節活塞兩端的壓力，實現氣爪夾緊力的調節。

同時，通過內嵌式的夾爪和滑軌設計，減少回轉間隙，提高運動精度。夾爪與殼體之間通常采用滑動軸承導軌連接，可使夾爪運動平穩。

緊湊的結構

減少您應用中的外形干涉

技術數據：

單邊行程15 [mm]

閉合抓取力34150 [N]

張開抓取力34700 [N]

閉合時間0.8 [s]

張開時間0.8 [s]

重復定位精度 +/-0.05 [mm]

最小操作氣壓2 [bar]

最大操作氣壓8 [bar]

額定操作氣壓6 [bar]

低操作溫度+5 [°C]

最高操作溫度+80 [°C]

每循環耗氣體積2270 [cm3]

規格

80

每個爪手夾爪的行程

12.5 mm

最大替換精度

≤0.2 mm

擺動爪手夾爪的最大間隙 ax、ay

≤0.1 deg

最大爪手夾爪間隙 Sz

≤0.02 mm

旋轉對稱

≤0.2 mm

重復精度，爪手

≤0.05 mm

爪手夾爪的數量

2

驅動系統

氣動

安裝位置

可選

工作模式

雙作用

爪手功能

平行

爪手力備份

無

結構特點

強制先導工作運動順序

位置檢測

通過接近開關

符號

00991894

工作壓力

3 bar ... 8 bar

空氣的工作壓力

0 bar ... 0.5 bar

爪手的最大工作頻率

≤2 Hz

6 bar 時的最短打開時間

212 ms

6 bar 時的最短關閉時間

211 ms

每個外部爪手夾爪的最大質量

1830 g

工作介質

壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先導介質說明

可用潤滑介質工作（之后須一直潤滑介質工作）

耐腐蝕等級 CRC

2 - 中等耐腐蝕能力

油漆濕潤缺陷物質（PWIS）符合性

VDMA24364-B1/B2-L

防護等級

IP40

環境溫度

5 °C ... 60 °C

總抓取力，打開，6 bar

6550 N

總爪手力，關閉，6 bar

6300 N

每個爪手夾爪的抓取力，打開，6 bar

3275 N

爪手夾爪的抓取力，關閉，6 bar

3150 N

轉動慣量

150.515 kgcm2

爪手夾爪上的最大力 Fz，靜態

7000 N

爪手的最大扭矩 Mx，靜態

180 Nm

抓手最大扭矩 My，靜態

220 Nm

抓手最大扭矩 Mz，靜態

170 Nm

導向部件的潤滑間隔

5 MioCyc

產品重量

4745 g

安裝方式

通過通孔和定位套

通過通孔和定位銷

通過內螺紋和定位銷

氣接口，被堵的空氣

M5

氣動接口

G1/4

材料說明

RoHS 合規

端蓋材料

高合金不銹鋼

外殼材料

陽極氧化鋁

爪手夾爪材料

加硬鋼

FESTO費斯托平行抓手HGPT-80-A-B-F功能