產品簡介

FESTO費斯托旋轉氣爪1310159功能一覽
旋轉氣爪轉動慣量，相對于軸，不帶外部氣爪手指，不帶負載。
圖中所示許用力和扭矩適用于單個夾爪。
其中包括杠桿臂、由工件或外部氣爪手指造成的附加作用負載以及移動時的加速度力。
計算扭矩時必須考慮零點坐標線（夾爪導軌）。

FESTO費斯托旋轉氣爪1310159功能一覽

訂貨型號：DHRS-10-A

產品代號: 1310159

FESTO費斯托旋轉氣爪1310159功能一覽

產品:

夾爪的驅動原理意味著，扭矩在打開角度內并非恒定。每種情況下的可用扭矩比例參見右圖。

打開角度 0° 表示平行夾爪位置。

抓取力與工作壓力和杠桿臂的關系可通過以下圖表確定。

在打開角度內抓取扭矩并非恒定

側向夾爪支撐，用于大扭矩負載

• 自對中

• 夾爪對中選項

• 重復精度

• 抓取力保持

• 內部固定節流

• 在驅動單元上的安裝選項多樣

• 傳感器技術：

– 可調節位置傳感器，用于小規格氣爪

– 可集成接近開關，用于中大規格氣爪

• 可用作雙作用和單作用氣爪

• 壓縮彈簧用于抓取力補償或保持

• 適用于向內和向外抓取

技術特性:

位置檢測 用于霍爾傳感器

氣爪手的重復精度 <= 0.1 mm

氣爪指的數量 2

裝配位置 任意

工作模式 雙作用

氣爪功能 徑向

設計結構 有導向的動作順序

工作壓力 2 ... 8 bar

氣爪的工作頻率 <= 4 Hz

6 bar時的小打開時間 35 ms

6 bar時的小關閉時間 91 ms

工作介質 壓縮空氣符合ISO8573-1:2010 [7:4:4]

關于工作和導介質的說明 可以使用經過潤滑的壓縮空氣 (一旦使用后要求一直使用經過潤滑的壓縮空氣)

耐腐蝕等 CRC 1 – 低腐蝕影響

開啟角度 180 deg

旋轉對稱 <= 0.2 mm

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FESTO費斯托旋轉氣爪